Добавлю свои пять копеек.
Расслабление- это одно из самых важных вещей в занятиях требующих координации движения.
Поэтому
Gizmo, ты на правильном пути.
Для того, чтобы раскрепостить верх не обязательно "расслабляться как медуза". Расслабление верхней части начинается с расслабления плечей, а расслабление нижней части начинается, как ни странно со стоп.
Поэтому достаточно концентрироваться на плечах и стопах.
Чтобы заставить ноги больше работать в плане удержания баланса, нужно ездить с руками убранными за спину и на грудь. Поначалу будет непросто, потом легче. Таким образом ты в какой-то степени выключаешь верхнюю часть и делаешь ее независимой от нижней.
По поводу старта с неудобной ноги. Очень хорошо в этом помогают прыжки на месте. Т.е. ты залазишь на уник, но не начинаешь старт, а начинаешь прыгать. Это более сложная задача, чем просто "залез и поехал". Соответственно, после нее маунт с движением идет "на ура"!
Помимо смены стартовой ноги полезно еще практиковать смену руки, которой ты держишься за уник. Т.е. всего при старте существуют четыре варианта.
Немного попрактикуешься в этом направлении и потом уже сам не сможешь вспомнить слету, какая нога у тебя "удобная"!